Teknoloji

Stanford Araştırmacıları, Bitki Gibi Hareket eden Yumuşak Bir Robot Geliştiriyorlar

Yeni yumuşak robot tipi afetlere müdahale ve tıbbi amaçlar için potansiyel olarak kullanılabilir.

Vines, mantar ve sinir hücreleri, hareketlilik için büyüme kullanan yeni bir robot türü geliştirmek için bir takım araştırmacılardan ilham aldı .

Robot yumuşak ve esnektir ve konvansiyonel robotların mücadele etmesi zor olan engelleri aşmasına yardımcı olabilir. Araştırmacılar, ayakta duran yapılara dönüşebilen, belirlenmiş bir hedefe ulaşabilen veya çeşitli engeller boyunca ilerleyebilen bir dizi prototip oluşturdu. Yeni yumuşak robot tipi afetlere müdahale ve tıbbi amaçlar için potansiyel olarak kullanılabilir.

Araştırmanın sonuçları, Science Robotics’te yayınlandı . Gazetenin kıdemli yazarı Allison Okamura, “Esasen, bir mekanizmanın hareket kabiliyetini veya hareketini elde etmek için bu yeni yaklaşımın temellerini anlamaya çalışıyoruz. Hayvanlar ya da insanlar dünyaya girme biçiminden çok farklı. ”

Robot prototipleri, hava ile şişirilmiş, pompalanan suyla değiştirilebilen ince plastik tüplerden oluşuyordu. Robot gövdesinin yalnızca bir bölümünü şişirebilen bir kontrol sistemi, sola veya sağa manevra yapabilmesi için kullanılabilir. Robot, bir ateşte karbon dioksit seviyelerini bulmak için kullanılabilecek bir sensör sunmak için tutkal, sivri çiviler ve buzlu bir duvar arasında gezinebilir. Başka bir gösteride, robot bir kapı boşluğunun altında büyüdü ve radyo sinyali yayınlamak için kullanılan serbest duran bir spiral yapı oluşturdu.

Robot karmaşık ortamlarda gezinmenin kendi yolunu bulabilir ve kablolardan sahte bir tavan içinde hareket etmek için bir prototip kullanılır. Arama ve kurtarma işlemleri için ve robotun hareketini kontrol etmek için kullanılabilen robotun ucuna bir kamera monte edilebilir. Robotlar ağırlığı kaldırmak için de kullanılabilir ve 100 kg’lık sandığı kaldırmak için bir prototip kullanılır.

Etiketler
Daha fazla göster

İlgili Makaleler

Close
Close